上海合兴软件科技有限公司

一个关键的周期报文，发送周期时快时慢。代码逻辑查了三遍——没问题。通信配置也查了——没问题。工程师用ISDT工具一看：任务激活周期（PER）稳稳的10ms，但任务实际运行周期（DT）最大飙到19ms。计划准时，执行跑偏——有什么东西在阻碍它。这期视频还原了完整的排查过程：怎么设阈值触发抓现场、甘特图上看到了什么、优先级为什么配错了、以及一个更隐蔽的陷阱——MaxActivation=3如何无...

系统超时了，你拿示波器量了一下—— CET 没问题。那问题出在哪？很多工程师习惯用一种方法做时间分析。但实际上，从静态代码分析到调度模拟，共有七种主要方法，覆盖三个不同层级——代码层级、调度层级、通信层级。选错了层级，结果就答非所问。选错了方法，可能从一开始就走偏了。这期视频帮你理清楚：- 什么阶段该用什么方法？- 哪些方法不需要硬件就能提前验证？- 为什么一个任务 CET 只增加 1%，就...

在嵌入式系统里，CPU负载常被当作性能指标核心。但它本质上是一个统计结果，而不是物理量。决定结果的有三件事：统计对象（算不算idle/后台任务）观测窗口（8ms / 16ms / 2000ms）统计方式（平均值 / 峰值 / 分布）同一套系统，可以同时得到：69%（长期平均）100%（短时窗口）而系统崩溃，往往发生在后者。 平均值最擅长隐藏问题 长窗口最容易掩盖过载这期视频将讲清：C...

AUTOSAR OS任务的10个时间参数

合兴软件 HXSC-ISDT（嵌入式软件时间分析工具）已完成对芯钛科技 Alioth 车规通用 MCU 系列的适配。通过高度优化的软件插桩和动态插桩技术，ISDT以极低且可预测的资源占用来确保对系统的影响降至最低 ，由此在不改变系统运行状态的前提下，对实时系统行为进行高精度分析，为软件开发与性能优化提供可靠支持。Alioth 是芯钛科技推出的车规级通用 MCU 系列产品，定位于智能网联汽车核...