深度解析嵌入式软件时间系统 | EP09

在 PC 上构建软件模型，让被分析的软件在模型上跑起来，从而在没有真实硬件的前提下观察其时间行为——这就是仿真方法。

代码层叫代码仿真，模拟处理器，输入可执行文件，输出函数级的执行特性；调度层叫调度模拟，模拟操作系统的任务和中断调度逻辑，输入系统配置和时间预算，输出任务级响应时间和追踪图表。

但有一点容易被混淆：仿真给出的是观测值，不是上界。

简单指令集仿真器不模拟流水线、缓存和外设，它给出的指令数和真实硬件执行时间之间不存在简单换算关系；要拿到周期级精度，需要支持快速时间技术的完整虚拟样机。

调度模拟里最常见的失效是互斥应用模式被直接累加——不同模式下激活的任务集合不同，混在一起跑会产生真实系统中不可能的抢占，得到的 RT 偏大、CPU 负载偏高，结果不真实但表面上看不出来。

看视频，6 分钟讲清楚两个层级的工作流与共同边界。

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