ISDT 适配紫光同芯 THA6 Gen2系列MCU

THA6 Gen2系列是中国首款获ASIL D产品认证的Arm Cortex-R52+内核车规MCU：主频达400MHz，采用Armv8架构指令集，集成最新版本GTM 4.1，支持高精度PWM输出，达到EVITA-Full最高等级，内置硬件RDC模块，同时支持软解码和硬解码两种旋变信号处理方式，可为汽车电子电气架构提供良好的软硬件基础，满足行业客户在动力域、底盘域、车身域及智驾域等应用场景的需求。

ISDT是一款软硬结合的专业级分析平台，专精于嵌入式系统的运行时时间行为捕捉与分析。

• 零侵入的数据采集:

  采用非侵入式测量方法与标准通信接口（如CAN、Ethernet）进行时间数据采集，尽量不改变被测系统的执行路径与时序特性，适用于对运行环境敏感的安全应用场景。

  
  

• 聚焦“安全时间”度量:

  加密/认证链路时延：量化EVITA-Full安全路径或相关密码计算在任务周期内的时延占比与抖动；

  中断响应与上下文切换：捕捉关键中断从触发到ISR起始的微秒级延迟，评估异步事件下的确定性；

  调度与资源仲裁：识别RTOS调度引发的优先级反转、临界区占用、共享资源竞争对关键任务周期性与WCET的影响；

  传感执行闭环：结合RDC与GTM相关通道时序，评估采样—计算—执行链路的端到端确定性。

  
  

• 降维可视化与可追溯性:

  上位机跨平台运行，将时间数据以甘特图、统计报表等方式呈现；

  快速定位异常WCET、任务抖动源、资源等待瓶颈；

  生成可追溯的审计级报表，为安全论证提供证据。

• 高可信度验证：为基于THA6 GEN2的ASIL目标提供时间行为的可验证证据，支撑ISO26262开发中的性能与确定性论证。

• 吞吐量与确定性协同优化：精确分析GTM、RDC以及安全路径的利用率与时序边界，指导任务分配与调度策略优化。

• 缩短验证周期：以自动化测量与可视化分析加速问题定位与回归验证，降低高可靠性产品的调试与确认成本。

THA6的典型应用中（如电机控制、底盘执行器控制、功率域管理、智驾冗余策略执行等），执行时间的波动可能导致控制性能退化、超时或安全目标受影响。因此，精确的时间分析是评估并保障其功能安全正确性的必要前提。

ISDT正持续赋能紫光同芯THA6平台用户，将复杂的实时性能与确定性分析转化为高效、直观的工程实践。不只是“找慢点”，更是帮助团队在时间维度完成安全与可靠性的闭环验证。