深度解析嵌入式软件时间系统｜EP05

一个关键的周期报文，发送周期时快时慢。代码逻辑查了三遍——没问题。通信配置也查了——没问题。

工程师用ISDT工具一看：任务激活周期（PER）稳稳的10ms，但任务实际运行周期（DT）最大飙到19ms。

计划准时，执行跑偏——有什么东西在阻碍它。

这期视频还原了完整的排查过程：怎么设阈值触发抓现场、甘特图上看到了什么、优先级为什么配错了、以及一个更隐蔽的陷阱——MaxActivation=3如何无意中掩盖了系统中潜在问题。

建议直接看视频，6分钟讲清楚。👇

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