深度解析嵌入式软件时间系统｜EP06

一次上电时序观测，上电流程一切正常。

但ISDT Overview界面上有个数字不对——OS系统计数器的 DT max，28.9ms。

OS Tick周期1ms，28.9ms意味着心跳中间"断"了将近29次。系统在跑，心跳却停过这么久。

追下去，Init Task里藏着一段长达28ms的全局关中断代码。不止一处，另一段还有11.2ms。整个初始化阶段，系统心跳被反复阻塞。

这个"中断黑洞"会引发什么？初始化时序紊乱、软件定时器失准、CAN报文周期漂移……一连串系统级连锁反应，表面上却只表现为各种"偶发异常"。

建议直接看视频，6分钟拆解完整排查过程。↓↓↓

欢迎持续关注本系列更新。