HXSC-ISDT - 嵌入式软件调试和时间分析工具

概述：

HXSC-ISDT（In System Debug and Timing Analysis Tool）是合兴自研的嵌入式软件调试和时间分析工具，是一套软硬件结合的工具，提供时间测量分析功能，帮助开发人员在不影响系统运行的情况下进行调试和优化。

轻量化设计：上位机被集成为Vscode插件，支持在多种操作系统中运行；

适用场景灵活：在不拆壳、不使用Jtag调试接口的情况下，仅依靠普通的通信接口进行调试；

ISDT由PC软件，硬件接口卡，MCU库三部分组成，如下图所示：

PC软件：又称为上位机，由ISDT-Viewer和ISDT-Server组成

ISDT-Viewer：负责显示监控和调试信息，与用户交互

ISDT-Server：提供数据通信，数据采集，数据处理功能的核心功能

硬件接口卡：ISDT-Umlink或其他品牌接口卡产品

ISDT-Umlink：可通过CAN/CANFD进行软件时间分析

其他品牌接口卡：可通过CAN/CANFD进行软件时间分析，其中CAN/CANFD接口卡，例如Vector品牌产品

MCU库：又成为下位机，由ISDT-Stub组成，部署在MCU中，实现时间测量的核心功能

ISDT-Stub：支持多种MCU架构，多种RTOS，多种编译器

辅助工具软件：

ISDT-Config: 负责扫描ECU工程，获取Task、Isr、Runnable等信息，生成ISDT的上位机工程文件

ISDT_Data_Collector: 负责将数据采集和数据处理步骤分离

软件运行页面：

应用范围：

• 嵌入式软件开发调试

• 嵌入式软件时间分析

• 嵌入式软件测试