概述

合兴软件依托对CAN/CANFD总线在车载电子电气架构中的深度积累，提供从物理层到应用层、从协议一致性到企标合规性的全栈测试服务，覆盖整车控制器、域控制器、网关、各类ECU产品的开发验证全流程，帮助客户高效完成准入测试与回归验证。

测试范围

1. 物理层测试

• 电气性能测试（电压、电平、阻抗、终端匹配）

• 物理连接可靠性、容错性检测（开路、短路、对地/对电源短路）

• 信号抗干扰能力测试（共模/差模干扰、EMC耦合干扰）

• 收发器一致性测试

2. 数据链路层测试

• 报文传输准确性验证（周期型、事件型、混合型报文）

• 错误处理能力评估（位错误、填充错误、CRC错误、格式错误、ACK错误）

• 通信帧格式和时序分析

• 总线负载率、报文丢失率、抖动率统计分析

3. 刷写测试

• 企标刷新流程验证测试（Bootloader、应用程序刷写流程）

• 断电/异常场景下升级稳定性测试

• 版本兼容性和完整性校验测试（CRC、签名校验）

• 刷写时序、超时与异常恢复测试

4. 统一诊断服务（ISO14229）

• 诊断服务功能验证

• 故障诊断测试验证（DTC生成、存储、上报、清除流程）

• 会话切换与安全访问验证

5. 网络管理（AUTOSAR NM / OSEK NM）

• 节点间协同性测试

• 网络拓扑结构完整性检查

• 节点状态切换验证（睡眠、唤醒、协调过渡）

• 网络配置一致性评估验证

6. 路由测试

• 信号传输路径追踪（跨网段、跨总线路由）

• 路由映射准确性验证

• 网关转发时延与丢帧率测试

7. SecOC 安全通信测试

• 消息认证码（MAC）生成与验证

• 新鲜度值（Freshness Value）管理验证

• 异常帧、伪造帧拒绝机制验证

• SecOC与诊断/网络管理协同测试

项目案例

项目一：Basetech 测试（诊断、刷新、网络管理、数据链路层、信号路由）

受国内某大型Tier 1公司委托，代为执行其客户所要求的企业准入测试规范相关内容，项目针对CAN总线，覆盖诊断、刷新、网络管理、数据链路层、信号路由等功能、物理性质的企标协议一致性验证，以及测试规范中所设计的正、反向测试用例内容，合兴软件负责实现测试用例脚本开发、提供清晰准确的测试报告产物，并配合客户完成多轮产品软件迭代回归测试。

项目二：域控制器 CAN 物理层测试

受国内某主机厂下属智能驾驶子公司委托，合兴测试服务对其分区域控制器、智驾域控制器的CAN总线物理层电气性能状态进行测试、确认，同时对故障容错性处理、抗干扰通信能力进行企标一致性验证，相关数据记录用以支撑产品准入认证。