概述

针对底盘控制、线控转向/制动等对实时性、确定性要求较高的应用场景，合兴软件提供面向FlexRay总线的完整测试服务，覆盖物理层电气特性、协议时序一致性、上层应用一致性三大维度。

测试范围

1. 物理层测试

• 总线电平、波形质量测试

• 终端电阻、阻抗匹配验证

• 节点收发对称性测试

• 故障注入下的总线鲁棒性测试

2. 数据链路层测试

• 报文传输准确性验证

• 链路层参数故障注入测试（同步帧、启动帧、静态段、动态段）

• 通信帧格式和时序分析

• 冷启动过程验证

3. 刷写测试

• 企标刷新流程验证测试

• 断电/异常场景下升级稳定性测试

• 版本兼容性和完整性校验测试

4.通信诊断（ISO14229）

• 诊断服务功能验证

• 故障诊断测试验证

• 基于FlexRay的诊断会话与安全访问

5. 网络管理（AUTOSAR FlexRay NM）

• 节点间协同性测试

• 网络拓扑结构完整性检查

• 节点状态切换验证

• 网络管理配置一致性评估验证

6. 路由测试

• FlexRay-CAN、FlexRay-Ethernet 跨总线路由验证

• 路由映射准确性验证

• 网关时延与丢帧率测试

项目案例

项目一：Basetech 测试（诊断、刷新、网络管理、数据链路层）

受国内某大型Tier 1公司委托，合兴代为执行其客户所要求的企业准入测试规范相关内容，项目针对FlexRay总线，覆盖诊断、刷新、网络管理、数据链路层等功能的企标协议一致性验证，以及测试规范中所设计的正、反向测试用例内容，合兴软件负责实现测试用例脚本开发、提供清晰准确的测试报告产物，并配合客户完成多轮产品软件迭代回归测试。

项目二：底盘域控 FlexRay 物理层与冷启动验证

针对国内某主机厂线控底盘域控制器，合兴软件就其FlexRay总线物理层、冷启动一致性、唤醒同步等关键过程进行测试覆盖，并提交完整测试报告支撑客户产品认证流程。